昔は、東海道は大名が通る表参道に対し、飯田街道はお姫様が行き交う裏街道（姫街道）といわれていました。
天白区の商店街が地域のふれあいと、伝統行事として残したいと、20年前に「天白姫行列実行委員会」を立ち上げたのがはじまりです。回を重ねるごとに規模も大きくなり、子供姫も加わり500余名の隊列で練り歩く行列は見ごたえがあります。

毎年桜が満開になる4月の初旬（22年は4月3日(土）に開催されます。